[实用新型]一种机械手仿真运动装置

摘要

一种机械手仿真运动装置，包括腿固定板焊件，所述腿固定板焊件上固定安装有腿板，该腿板内侧设有身体侧板和腿部驱动组件，身体侧板与腿板转动安装，腿部驱动组件带动身体侧板相对于腿板转动，身体侧板内侧设有头部侧板和头部驱动组件，头部侧板与身体侧板转动安装，头部驱动组件带动头部侧板相对于身体侧板转动，头部侧板内侧设有嘴部侧板和嘴部驱动组件，嘴部侧板与头部侧板转动安装，嘴部驱动组件带动嘴部侧板相对于头部侧板转动。本实用新型实现各个环节相互独立运动，结构紧凑，成本低廉，其外形形状再配设定形状的外套装饰，能高度模仿动物的仿真运动。 1

主权项

1.一种机械手仿真运动装置，包括腿固定板焊件，其特征在于，所述腿固定板焊件上固定安装有腿板，该腿板内侧设有身体侧板和腿部驱动组件，身体侧板与腿板转动安装，腿部驱动组件带动身体侧板相对于腿板转动，身体侧板内侧设有头部侧板和头部驱动组件，头部侧板与身体侧板转动安装，头部驱动组件带动头部侧板相对于身体侧板转动，头部侧板内侧设有嘴部侧板和嘴部驱动组件，嘴部侧板与头部侧板转动安装，嘴部驱动组件带动嘴部侧板相对于头部侧板转动。

2.根据权利要求1所述的机械手仿真运动装置，其特征在于，所述腿部驱动组件包括腿部涡轮轴、腿部驱动马达和腿部驱动马达固定块，腿部驱动马达安装在腿部驱动马达固定块上，腿部驱动马达固定块与身体侧板固定连接，腿部驱动马达的驱动轴装接有腿部蜗杆，该腿部蜗杆与腿部涡轮轴啮合连接，腿部涡轮轴活动穿过身体侧板后通过固定块与腿板固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械手仿真运动装置，其特征在于，所述腿部驱动马达固定块上还设有腿部光栅和腿部感应件。

4.根据权利要求3所述的机械手仿真运动装置，其特征在于，所述头部驱动组件包括头部涡轮轴、头部驱动马达和头部驱动马达固定块，头部驱动马达安装在头部驱动马达固定块上，该头部驱动马达固定块与身体侧板固定连接，头部驱动马达的驱动轴上装接有头部蜗杆，该头部蜗杆与头部涡轮轴啮合连接，头部涡轮轴从头部侧板穿过并与该头部侧板固定连接，头部涡轮轴从头部侧板穿过后与身体侧板转动连接。

5.根据权利要求4所述的机械手仿真运动装置，其特征在于，所述头部驱动马达固定块上还设有头部光栅和头部感应件。

6.根据权利要求5所述的机械手仿真运动装置，其特征在于，所述嘴部驱动组件包括嘴部涡轮轴、嘴部驱动马达和嘴部驱动马达固定块，嘴部驱动马达安装在嘴部驱动马达固定块上，该嘴部驱动马达固定块与头部侧板固定连接，嘴部驱动马达的驱动轴上装接有嘴部蜗杆，该嘴部蜗杆与嘴部涡轮轴啮合连接，嘴部涡轮轴从嘴部侧板穿过并与该嘴部侧板固定连接，嘴部涡轮轴从嘴部侧板穿过后与头部侧板转动连接。

7.根据权利要求6所述的机械手仿真运动装置，其特征在于，所述嘴部驱动马达固定块上还设有嘴部光栅和嘴部感应件。

8.根据权利要求1‑7中任一项所述的机械手仿真运动装置，其特征在于，所述腿固定板焊件底面装设有转轴，该转轴通过轴承与旋转驱动马达连接，该旋转驱动马达装设有旋转底座焊件内。

9.根据权利要求8所述的机械手仿真运动装置，其特征在于，所述旋转驱动马达通过安装架装设在旋转底座焊件内，并且该安装架上设有光栅和感应件。

10.根据权利要求9所述的机械手仿真运动装置，其特征在于，所述嘴部侧板、头部侧板和身体侧板构成的整体外还套装有设定形状的外套。