[实用新型]一种多胶种交替视觉识别自动点胶机

摘要

本实用新型涉及一种多胶种交替视觉识别自动点胶机，包括机架、工作平台、相机、工业一体机、点胶系统、XY向模组及电气柜；本实用新型能够准确识别随机摆放的产品并根据其特征进行定位，可对于对应部位按照设定要求分别点不同胶种，具有良好的产品兼容性，可适用于多种规格的产品且配置简单，且点胶位置精准，点胶量精准可控，具有高于人工点胶的工作效率，基于高抗扰视觉定位，作业过程无需人工参与，实现点胶自动化。

主权项

1.一种多胶种交替视觉识别自动点胶机，其特征在于，包括机架、工作平台、相机、工业一体机、点胶系统、XY向模组及电气柜，其中，所述机架由上机架和下机架可拆卸连接在一起，所述上机架内安装有工业一体机，所述上机架上端内部通过相机支架固定可拆卸相机，所述上机架上端外部还设置有指示灯，所述下机架内套接设置有电气柜，所述下机架的上端面固定设置有工作平台，所述工作平台上设置有XY向模组和安装在XY向模组上的点胶系统，所述XY向模组包括X向平移机构、Y向平移机构和滑动支撑结构，所述滑动支撑结构沿Y向固定设置在工作平台上的一端，所述X向平移机构可滑动设置在工作平台的另一端与滑动支撑结构相对应，所述工作平台上还设置有与X向平移机构相对应的X轴滑轨，所述滑动支撑结构和X向平移机构上对应设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上可滑动设置有Y向平移机构，所述Y向平移机构上沿X向可滑动设置有Z向伸缩机构，所述Z向伸缩机构上设置有点胶系统，所述点胶系统包括并列设置的若干个点胶桶和安装在Z向伸缩机构的安装架，所述安装架内安装设置有点胶桶，所述点胶桶端部设置有喷射头，所述点胶桶另一端通过气管连接外部喷射阀，所述工业一体机、相机、指示灯及喷射阀分别与控制系统电性连接。