[实用新型]缆绳收卷系统

摘要

本实用新型公开了一种缆绳收卷系统，用于系留浮空器。其中，该系统包括：储缆卷筒，用于回收缆绳；排缆丝杠，且与储缆卷筒平行设置；排线轮，排线轮与排线丝杠螺纹连接并沿着排线丝杠相对于储缆卷筒移动，缆绳穿过排线轮回收至储缆卷筒；驱动装置，用于驱动储缆卷筒和排缆丝杠转动；激光雷达传感器，与储缆卷筒的侧面相对设置，用于扫描储缆卷筒上的缆绳的排列间距，得到缆绳排列数据；控制器，与激光雷达传感器通信连接，用于通过缆绳排列数据来控制驱动装置的运行参数，以控制排缆丝杠的排缆速度。本实用新型解决了现有技术中缆绳收卷系统的参数是固定的，导致缆绳收卷系统的参数与缆绳收卷系统所处的实际情况不匹配的技术问题。

主权项

1.一种缆绳收卷系统，用于系留浮空器，其特征在于，包括：储缆卷筒，设于锚泊平台上，用于回收缆绳；排缆丝杠，设于所述锚泊平台上，且与所述储缆卷筒平行设置；排线轮，所述排线轮与排线丝杠螺纹连接并沿着所述排线丝杠相对于所述储缆卷筒移动，所述缆绳穿过所述排线轮回收至所述储缆卷筒；驱动装置，设于所述锚泊平台上，用于驱动所述储缆卷筒和所述排缆丝杠转动；激光雷达传感器，与所述储缆卷筒的侧面相对设置，用于扫描所述储缆卷筒上的缆绳的排列间距，得到缆绳排列数据；控制器，与所述激光雷达传感器通信连接，用于通过所述缆绳排列数据来控制所述驱动装置的运行参数，以控制所述排缆丝杠的排缆速度。