[实用新型]一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置有效
| 申请号： | 201721380687.1 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207289363U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈小蓉;王海港 | 申请（专利权）人： | 昆山墨佳工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其包括包装盘上料工位，包装盘下料工位，塑料件预定位工位，以及将包装盘从包装盘上料工位抓到包装盘下料工位、将塑料件从包装盘下料工位抓到塑料件预定位工位上的抓取单元；包装盘上料工位和包装盘下料工位位置均设置托住堆叠状的包装盘且驱动其上下运动的托板；在包装盘下料工位上设置有托住单个包装盘底部的拖料单元；预定位工位上设置有表面与塑料件仿形的且仿形表面呈倾斜状态的预定位台；抓取单元包括仿形吸块以及驱动仿形吸块进行角度调整的旋转气缸。本实用新型能够实现包装盘的自动上料、下料，实现塑料件的自动抓取、斜面定位，为后续塑料件的自动安装提供了精准的位置基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲面 薄片 塑料件 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其特征在于：其包括包装盘上料工位，包装盘下料工位，塑料件预定位工位，以及将装有若干塑料件的包装盘从所述包装盘上料工位抓取到所述包装盘下料工位、将塑料件从所述包装盘下料工位抓取到所述塑料件预定位工位上的抓取单元；所述包装盘上料工位和所述包装盘下料工位位置均设置托住堆叠状的包装盘且驱动其上下运动的托板；在所述包装盘下料工位位置上设置有托住单个包装盘底部的拖料单元；所述预定位工位上设置有表面与塑料件仿形的且仿形表面呈倾斜状态的预定位台；所述抓取单元包括可进行X、Y、Z轴三个方向上运动的仿形吸块以及驱动所述仿形吸块进行角度调整的旋转气缸。
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