[实用新型]机器人及其机械手有效
| 申请号： | 201721381945.8 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207643113U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吴军平;彭宣兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及其机械手，所述机器人包括机械手及用于控制所述机械手工作的控制装置，所述机械手包括夹爪及固定在所述夹爪上的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述夹爪是否夹持有物品。本实用新型具有结构简单及成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹爪 机器人 光电传感器 本实用新型 控制装置 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于：包括夹爪及固定在所述夹爪上的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述夹爪是否夹持有物品；所述夹爪内形成有用于容纳所述物品的容纳空间，所述夹爪设置有贯穿所述夹爪位置相对两侧的导光孔，所述导光孔与所述容纳空间相连通，所述光电传感器位于所述导光孔的一端外侧，以通过所述导光孔检测所述夹爪是否夹持有所述物品。
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