[实用新型]X轴运动机构及具有X轴运动机构的机器人有效
| 申请号： | 201721382194.1 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207724296U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 吴军平;彭宣兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;F16H7/02;F16H7/20;F16C29/02 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种X轴运动机构及具有X轴运动机构的机器人。机器人包括X轴运动机构，X轴运动机构包括第一直线运动单元、第二直线运动单元、第一驱动单元、同步轴及同步轴限位件；第一直线运动单元与第二直线运动单元平行并间隔设置；第一驱动单元与同步轴传动连接，用于驱动同步轴转动；同步轴与第一直线运动单元及第二直线运动单元传动连接，用于带动第一直线运动单元与第二直线运动单元运动；同步轴限位件与同步轴活动连接，用于阻碍同步轴沿同步轴的径向运动。机器人还包括Y轴运动机构、Z轴运动机构及机械手。本实用新型具有运行平稳、同步性能优、使用寿命长的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 直线运动单元 同步轴 机器人 传动连接 驱动单元 限位件 本实用新型 活动连接 间隔设置 径向运动 使用寿命 同步性能 机械手 平行 转动 驱动 阻碍 | ||
【主权项】：
1.一种X轴运动机构，其特征在于，包括：第一直线运动单元、第二直线运动单元、第一驱动单元、同步轴及同步轴限位件；所述第一直线运动单元与所述第二直线运动单元平行并间隔设置；所述第一驱动单元与所述同步轴传动连接，用于驱动所述同步轴转动；所述同步轴与所述第一直线运动单元及所述第二直线运动单元传动连接，用于带动所述第一直线运动单元与所述第二直线运动单元运动；所述同步轴限位件与所述同步轴活动连接，用于阻碍所述同步轴沿所述同步轴的径向运动。
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