[实用新型]一种应用于耐高低温开闭机器人J4轴的旋转随动机构

摘要

一种应用于耐高低温开闭机器人J4轴的旋转随动机构，包括固定环，固定环包括通过固定圈相连的固定内环和固定外环，旋转环包括通过旋转圈相连的旋转内环和旋转外环，固定外环开口端插装在旋转外环上的旋转插槽内，固定内环开口端插装在旋转内环与旋转外环之间，旋转内环上设有轴承内圈安装槽，固定内环上设有轴承外圈安装槽，轴承一端插装在由轴承内圈安装槽和轴承外圈安装槽形成的轴承安装腔内，压板将轴承另一端压装在旋转内环上；固定圈上开有进气孔，进气孔上装有进气管座，旋转圈上开有出气孔，出气孔上装有出气管座；固定圈上设有固定环主安装板，旋转圈上设有滚轮，J4轴轴身上装有抱箍，抱箍上设有拨叉，滚轮卡装在拨叉内。适用于机器人。

主权项

1.一种应用于耐高低温开闭机器人J4轴的旋转随动机构，其特征在于：包括固定环(1)、轴承(2)、旋转环(3)和压板(4)；其中，所述固定环(1)包括同轴布置的固定内环(1a)和固定外环(1b)，所述固定内环(1a)的一端通过固定圈(1c)与所述固定外环(1b)对应的一端密封相连，所述固定内环(1a)的另一端与所述固定外环(1b)对应的一端形成开口；所述旋转环(3)包括同轴布置的旋转内环(3a)和旋转外环(3b)，所述旋转内环(3a)的一端通过旋转圈(3c)与所述旋转外环(3b)对应的一端密封相连，所述旋转内环(3a)的另一端与所述旋转外环(3b)对应的一端形成开口；所述固定环(1)的开口端与所述旋转环(3)的开口端相对布置，所述旋转外环(3b)的开口端的外壁上设有用于插装所述固定外环(1b)的旋转插槽(3d)，所述固定外环(1b)的开口端可转动地插装在所述旋转插槽(3d)内，所述固定内环(1a)的开口端可转动地插装在所述旋转内环(3a)与所述旋转外环(3b)之间，所述旋转外环(3b)与所述固定外环(1b)之间设有第一密封件(5)，所述固定内环(1a)与所述旋转内环(3a)之间设有第二密封件(6)，所述旋转内环(3a)的开口端的外壁上设有用于安装所述轴承(2)内圈的轴承内圈安装槽(3e)，所述固定内环(1a)的内壁上对应所述轴承内圈安装槽(3e)的位置设有轴承外圈安装槽(1d)，所述轴承(2)的一端插装在由所述轴承内圈安装槽(3e)和所述轴承外圈安装槽(1d)形成的轴承安装腔内，所述压板(4)将所述轴承(2)的另一端压装在所述旋转内环(3a)的开口端上；所述固定圈(1c)上至少开设有一个进气孔(1e)，所述固定圈(1c)的外表面上对应所述进气孔(1e)的位置安装有进气管座(1f)，所述旋转圈(3c)上至少开设有两个出气孔(3f)，所述旋转圈(3c)的外表面上对应所述出气孔(3f)的位置至少安装有一个出气管座(3g)；所述固定圈(1c)的外表面上设有可固定安装在J4轴轴座(a)上的固定环主安装板(7)，所述旋转圈(3c)的外表面上设有沿轴向布置的滚轮(8)，J4轴轴身(b)上套装有抱箍(9)，所述抱箍(9)上对应所述滚轮(8)的位置设有沿径向布置的拨叉(10)，所述滚轮(8)卡装在所述拨叉(10)内。