[实用新型]一种笔记本上的电池组装设备

摘要

本实用新型提供了一种笔记本上的电池组装设备，包括机台、电池载具、笔记本载具、工业相机组件以及机械手，笔记本载具包括Y轴移动组件、旋转组件和笔记本治具板，Y轴移动组件包括Y轴移动平台、第三丝杆和第三电机，第三电机驱动Y轴移动组件做相对运动，旋转组件包括旋转电机，旋转电机安装在Y轴移动平台上，笔记本治具板安装在旋转电机上，机械手包括第一机架、X轴移动组件、Z轴移动组件和真空吸盘组件，第一机架安装在机台上，X轴移动组件安装在第一机架的横梁上，Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，真空吸盘组件安装在Z轴移动组件上。使用本实用新型对电池进行装配，可以提高装配精度、降低工人劳动强度和提高工作效率。

主权项

一种笔记本上的电池组装设备，其特征在于：包括机台、电池载具、笔记本载具、工业相机组件以及抓取和组装电池的机械手，所述笔记本载具设置在机台上，所述工业相机组件安装在机台上且位于笔记本载具正上方，所述电池载具设置在笔记本载具的一侧，所述机械手设置在电池载具后侧，所述笔记本载具包括Y轴移动组件、旋转组件和笔记本治具板，所述Y轴移动组件包括Y轴移动平台、第三丝杆和第三电机，所述第三电机通过第三丝杆驱动Y轴移动平台沿Y轴做相对运动，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机安装在Y轴移动平台上，所述笔记本治具板安装在旋转电机上，所述旋转电机驱动笔记本治具板做旋转运动，所述机械手包括第一机架、X轴移动组件、Z轴移动组件和真空吸盘组件，所述第一机架安装在机台上，所述X轴移动组件安装在第一机架的横梁上，所述Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，所述真空吸盘组件安装在Z轴移动组件上，所述X轴移动组件驱动真空吸盘组件沿X轴做相对移动，所述Z轴移动组件驱动真空吸盘组件沿Z轴做相对移动。