[实用新型]一种货箱的自动夹具及无人机有效
申请号: | 201721388234.3 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN207997992U | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 刚睿;王禹;金宾 | 申请(专利权)人: | 安吉智能物联技术有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64C39/02 |
代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 唐维铁 |
地址: | 200092 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种货箱的自动夹具及无人机,架体上设有至少两个相互配合夹紧货箱的夹板,所述货箱的自动夹具还包括驱动装置,驱动装置驱动至少一个夹板向货箱夹紧;能实现对货箱的自动夹紧,有效提高派送效率,减少人力消耗。 | ||
搜索关键词: | 货箱 自动夹具 夹板 驱动装置 夹紧 本实用新型 人力消耗 自动夹紧 架体 驱动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种货箱的自动夹具,其特征在于:包括架体,所述架体上设有至少两个相互配合夹紧货箱的夹板,所述货箱的自动夹具还包括驱动装置,驱动装置驱动至少一个夹板向货箱夹紧;所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴,所述转轴上固定安装有第一摆臂,所述第一摆臂的摆动端铰接有第一连杆,所述第一连杆铰接有第一活动块,所述第一活动块和所述架体之间设有导向装置,所述导向装置导向第一活动块的运动方向,所述第一活动块上固定安装有第一夹板;所述架体上还安装有与第一夹板相互配合夹紧货箱的第二夹板;所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。
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