[实用新型]直线式智能压铆机

摘要

本实用新型公开了一种直线式智能压铆机，包括机架、铆钉供料器、植铆机械手、往复式托运装置、压铆设备及抓取转送机械手。机架具有上料工位、植铆工位及下料工位，工件承载于上料工位、植铆工位或下料工位上；铆钉供料器装于机架；植铆机械手装于机架并邻近植铆工位的侧旁，植铆机械手抓取铆钉供料器上的铆钉并植入植铆工位上的工件上；往复式托运装置包含托运板及用于驱使托运板沿机架的长度方向和上下方向运动的动力机构，动力机构装于机架上，托运板位于上料工位及植铆工位上的工件对应的下方，托运板于动力机构的驱使下实现工件逐级输送，抓取转送机械手将工件送至压铆设备，由压铆设备对铆钉进行压铆，实现自动种植铆钉及压铆的目的。

主权项

1.一种直线式智能压铆机，适用将铆钉植于工件上，其特征在于，所述直线式智能压铆机包括：机架，所述机架具有沿其长度方向依次排列的上料工位、植铆工位及下料工位，所述工件承载于所述上料工位、植铆工位或下料工位上；铆钉供料器，安装在所述机架；植铆机械手，安装在所述机架并邻近所述植铆工位的侧旁，所述植铆机械手抓取所述铆钉供料器上的铆钉并将该铆钉植入所述植铆工位上的工件上；以及往复式托运装置，包含托运板及用于驱使所述托运板沿所述机架的长度方向和高度方向运动的动力机构，所述动力机构安装于所述机架上，所述托运板位于所述上料工位及植铆工位上的工件对应的下方，所述托运板于所述动力机构的驱使下同步地将所述上料工位上的工件托运至所述植铆工位及将所述植铆工位的工件托运至所述下料工位上；与所述下料工位邻设的压铆设备；以及设于所述下料工位与所述压铆设备之间的抓取转送机械手，所述抓取转送机械手将所述下料工位上的工件抓走并输送至所述压铆设备处，由所述压铆设备对工件上的铆钉进行压铆。