[实用新型]一种隔振参数可调的六维稳定方舱

摘要

一种隔振参数可调的六维稳定方舱，主要包括底座、下隔振器、下连接板、液压缸、上连接板、上隔振器、稳定舱、阻尼承载单元、水平阻尼单元、虎克铰、球铰链和球关节。本实用新型通过在底座下方均匀布置下隔振器，在底座之间安装参数可调的水平阻尼单元，可有效隔离系统下方的振动，并实现不同性质的隔振，可根据外界振动形式选取合理的隔振参数，从而增强了系统的环境适应性。通过将各隔振器在机构上对称分布，并选用经典的Stewart机构作为稳定平台，保证了系统对六维随机振动均可进行有效隔离，增强了系统的普适性。通过在驱动分支之间设置阻尼减震器，使得系统的承载能力得到增强，并进一步提升了系统的稳定性，从而增大了系统的使用范围。

主权项

1.一种隔振参数可调的六维稳定方舱，主要包括底座、下隔振器、下连接板、液压缸、上连接板、上隔振器、稳定舱、阻尼承载单元、水平阻尼单元、虎克铰、球铰链和球关节，其特征在于：每组双驱动阻尼单元由两个下隔振器、下连接板、一个阻尼承载单元和两个直线驱动器组成，在底座上固定连接三组双驱动阻尼单元的下隔振器，每组下隔振器与对应的下连接板相连，在下连接板上设有三个凹槽，一个阻尼承载单元和两个直线驱动器依次穿过三个凹槽，分别通过虎克铰与固定在下连接板上,每组双驱动阻尼单元的一个阻尼承载单元和两个直线驱动器的输出轴，分别通过球铰链固定在上连接板的下部，在连接板的上部设有两个上隔振器，上隔振器与稳定舱的下部相连,在相邻的下连接板之间均设有水平阻尼单元，水平阻尼单元的两端分别通过球关节与相邻的下连接板相连。