[实用新型]一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置

摘要

本实用新型属于自动化玩具加工设备领域，其公开了一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置，包括转印转盘，所述的转印转盘包括通过分割器驱动的转盘本体，所述的转盘本体表面设有多个头部固定机构，所述的转盘本体的前表面的侧下方设有一个用于将头部固定机构上固定的头部取下的下料机械手，所述的下料机械手包括基座、设置在基座上的进给气缸、设置在进给气缸的动力输出端上的夹体，所述的夹体包括左夹板和右夹板，所述的左夹板的夹持面由两个相交的斜面组成，所述的夹持面的中部为凹进部，所述的夹持面为弹性材质构成。本实用新型的目的在于提供一种能夹持稳定、对于印刷面无损的具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置。

主权项

一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置，包括转印转盘，所述的转印转盘包括通过分割器驱动的转盘本体，所述的转盘本体表面设有多个头部固定机构，其特征在于，所述的转盘本体的前表面的侧下方设有一个用于将头部固定机构上固定的头部取下的下料机械手，所述的下料机械手包括基座、设置在基座上的进给气缸、设置在进给气缸的动力输出端上的夹体，所述的夹体包括左夹板和右夹板，所述的左夹板通过上下布置的两个第一气缸驱动，所述的右夹板通过上下布置的两个第二气缸驱动，所述的左夹板和右夹板形状为轴对称结构，所述的左夹板的夹持面由两个相交的斜面组成，所述的夹持面的中部为凹进部，所述的夹持面为弹性材质构成。