[实用新型]一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车

摘要

本实用新型涉及工程技术科学，具体是一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车，装置包括框架结构、轨道走行轮、回转盘和履带走行机构组成，框架结构包括四个竖向支撑导柱结构、水平框架横梁、轨道走行轮和连接横梁单棍，所述竖向导柱结构中设有竖向液压驱动油缸来实现上下伸缩支撑调节，走行小车的中部设有水平框架横梁，所述水平框架横梁通过伸缩导套来实现走行小车的水平伸缩，走行小车的底部设有轨道走行轮，轨道走行轮的外侧设有驱动链轮，轨道行走轮的内侧设有履带走行机构。本实用新型装置结构简单、操作方便、成本低，同时也确保了作业过程中的安全和提高了效率。 1

主权项

1.一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车，包括框架结构、轨道走行轮、回转盘和履带走行机构，其特征在于框架结构包括四个竖向支撑导柱结构、水平框架横梁、轨道走行轮和连接横梁单棍，所述竖向支撑导柱结构中设有竖向液压驱动油缸来实现上下伸缩支撑调节，走行小车的中部设有水平框架横梁，所述水平框架横梁通过伸缩导套来实现走行小车的水平伸缩，所述水平框架横梁上设有回转盘，走行小车的底部设有轨道走行轮，轨道走行轮的外侧设有驱动链轮，轨道走行轮的内侧设有履带走行机构，所述履带走行机构通过回转盘固定在走行小车的下结构底板上，履带走行机构通过销轴和伸缩机连接并实现上下伸缩，所述伸缩机固定在回转盘上，所述伸缩机内部设有第三驱动液压油缸来实现伸缩机的上下伸缩，回转盘上平面还安装有转向驱动球销，所述竖向支撑导柱结构的内侧通过连接横梁单棍连接。

2.如权利要求1所述的一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车，其特征在于走行小车通过导套套装在抬升行走台车水平框架横梁上，走行小车沿水平框架横梁的前后移动，走行小车轨道走行轮由电机驱动行走在正线轨道上。

3.如权利要求1所述的一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车，其特征在于履带走行机构由底盘、驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮和履带、液压驱动马达组成，在走行小车的上平面上还安装有可绕走行小车中心回转的转盘，转盘通过滚柱绕小车中心回转，在转盘上安装有绞座，通过铰销和连接桁架梁相连。