[实用新型]一种机械零部件自动化抓取设备

摘要

本实用新型公开了一种机械零部件自动化抓取设备，包括固定箱，所述固定箱内壁的底部通过底座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中部贯穿有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿固定箱且延伸至固定箱的外部，所述转动轴延伸至固定箱外部的一端固定连接有旋转箱，本实用新型涉及精密机械技术领域。该机械零部件自动化抓取设备，解决了现在的机械加工生产中，对于生产的零部件经常需要抓取，一般都是通过人工进行的问题，减少了人工的操作，实现了抓取零部件的自动化，提高了抓取零部件的，提高了抓取结构的实用性，减轻了人们的工作负。

主权项

1.一种机械零部件自动化抓取设备，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)内壁的底部通过底座固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(3)，并且第一锥齿轮(3)的表面啮合有第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)的中部贯穿有转动轴(5)，所述转动轴(5)的顶端贯穿固定箱(1)且延伸至固定箱(1)的外部，所述转动轴(5)延伸至固定箱(1)外部的一端固定连接有旋转箱(6)，所述旋转箱(6)内壁的底部固定连接有第二电机(7)，并且第二电机(7)的输出轴固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的顶端固定连接有螺纹杆(10)，并且螺纹杆(10)的表面螺纹连接有移动板(11)，所述移动板(11)的一侧贯穿旋转箱(6)且延伸至旋转箱(6)的外部，并且移动板(11)延伸至旋转箱(6)外部的一侧固定连接有导轨(12)，所述导轨(12)的表面滑动连接有移动机构(13)，所述移动机构(13)的底部固定连接有抓取装置(9)。