[实用新型]一种两级谐波减速器有效
| 申请号： | 201721394331.3 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207583960U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周清泉 | 申请（专利权）人： | 万鑫精工（湖南）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/029 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两级谐波减速器，包括左箱体和与左箱体相对固定的右箱体；左箱体穿过有输入轴；输入轴连接波发生器，波发生器通过一级柔性轴承连接有一级柔轮；一级柔轮啮合有一级钢轮；一级钢轮的内壁为圆形，外壁为椭圆形；一级钢轮外侧通过二级柔性轴承连接二级柔轮，二级柔轮连接有输出轴，输出轴穿过右箱体；所述输入轴通过锁紧套与电机轴锁紧连接，所述锁紧套包括锁紧套本体，锁紧套本体上对称开设有竖槽，竖槽两侧的锁紧套本体通过上环体相连，并且成形有相对设置的螺纹孔，上环体上开设有与竖槽垂直设置的横槽。本实用新型结构简单，节省了材料，且减小了柔轮的变形量，减少柔轮装配后残余应力，提高了使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 锁紧套 输入轴 左箱体 钢轮 竖槽 本实用新型 谐波减速器 波发生器 柔性轴承 上环体 输出轴 右箱体 两级 穿过 啮合 残余应力 垂直设置 对称开设 使用寿命 锁紧连接 相对设置 变形量 电机轴 螺纹孔 成形 横槽 减小 内壁 外壁 装配 | ||
【主权项】：
1.一种两级谐波减速器，包括左箱体(2)和与左箱体(2)相对固定的右箱体(16)；左箱体(2)穿过有输入轴(8)；左箱体(2)和输入轴(8)之间通过轴承相连，其特征在于，所述输入轴(8)连接波发生器(12)，波发生器(12)通过一级柔性轴承(7)连接有一级柔轮(5)，一级柔轮(5)固定在左箱体(2)上；一级柔轮(5)啮合有一级钢轮(4)，一级钢轮(4)一端与一级柔轮(5)啮合，另一端通过轴承与左箱体(2)固定相连；一级钢轮(4)的内壁为圆形，外壁为椭圆形；一级钢轮(4)外侧通过二级柔性轴承(3)连接二级柔轮(17)，二级柔轮(17)连接有输出轴(20)，输出轴(20)穿过右箱体(16)。
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