[实用新型]一种自动填盘机的对位结构有效
| 申请号： | 201721396961.4 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207671206U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 包正健;赖俊魁;古乃铭 | 申请（专利权）人： | 苏州均华精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B65G47/74 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡;李靖 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动填盘机的对位结构，其特征在于：包括散料取放平台、取放机构、辅助视觉定位机构及飞拍视觉定位机构，其中：所述散料取放平台用于放置散布的零件；所述取放机构移动设置，取放机构用于获取散料取放平台上的零件；所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元，第一摄像头对应于所述散料取放平台设置，第一摄像头用于获取散料取放平台上的画面；所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元，第二摄像头设于所述取放机构的移动路径上，第二摄像头用于获取取放机构上获取的零件的画面。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 取放机构 取放 散料 视觉定位机构 图像处理单元 定位机构 对位结构 辅助视觉 盘机 平台设置 移动路径 移动设置 散布 | ||
【主权项】：
1.一种自动填盘机的对位结构，其特征在于：包括散料取放平台、取放机构、辅助视觉定位机构及飞拍视觉定位机构，其中：所述散料取放平台用于放置散布的零件；所述取放机构移动设置，取放机构用于获取散料取放平台上的零件；所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元，第一摄像头对应于所述散料取放平台设置，第一摄像头用于获取散料取放平台上的画面；所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元，第二摄像头设于所述取放机构的移动路径上，第二摄像头用于获取取放机构上获取的零件的画面。
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