[实用新型]插头组装测试一体机构

摘要

本实用新型公开了插头组装测试一体机构，包括组装机构和测试机构，所述组装机构的输出端与所述测试机构的输入端连通；通过CCD检测控制系统判断插头的质量，再通过分拣机构对插头进行分拣；因此实现了自动化组装和自动化检测，降低了工作量，提高了效率。

主权项

1.插头组装测试一体机构，包括组装机构和测试机构，所述组装机构的输出端与所述测试机构的输入端连通；其特征在于：所述组装机构包括机台，设于所述机台上的分割器，驱动所述分割器运转的电机，设于所述分割器上的转盘，均匀分布在转盘周边的定位模具，以及沿所述转盘旋转方向依次设置有插头本体上料机构，火线接线端子上料机构，零线接线端子上料机构，地线接线端子上料机构，冲压铆接机构和卸料机构；所述测试机构包括机架和设置在机架上的安装架；所述机架上设有定位机构和定位模具架，一输送轨道的输出口与所述定位机构的定位槽连通；所述定位机构上设有固定架，所述固定架上设有第一CCD工业相机；所述定位模具架上依次设有多个横向定位模具和一个转向模具，以及多个纵向定位模具，所述机架上设有驱动转向模具旋转的驱动机构；沿所述定位模具架的两侧依次交叉地设置有检测插头前侧的第二CCD工业相机，检测插头后侧的第三CCD工业相机，检测插头左侧的第四CCD工业相机和插头右侧的第五CCD工业相机；所述定位模具架的端部设有检测插头底面的底面检测机构；所述底面检测机构一侧设有分拣机构；所述第一CCD工业相机、所述第二CCD工业相机、所述第三CCD工业相机、所述第四CCD工业相机和所述第五CCD工业相机均与CCD检测控制系统电连接；设置在所述安装架上的传送机构将插头从所述定位机构上递进式抓取依次输送到所述横向定位模具，所述转向模具，所述纵向定位模具、所述底面检测机构和所述分拣机构上。