[实用新型]铣床自动上下料装置

摘要

铣床自动上下料装置，涉及一种铣床辅助装置，该装置由机械部分和PLC控制系统两部分组成，机械部分包括上料系统，传输系统，下料系统三个总成，上料系统由气动夹和旋转气缸带动机械爪进行零件的抓取旋转运动，伺服电机带动十字滑块机构将工件由传输带运输至待加工平台，工件加工完毕后，机械爪再次抓取零件，将零件送至传输带进行下一工序的加工。控制系统由西门子S7‑1215C型PLC控制，显示器采用西门子7寸精简面板KTP700 Basic PN。用户可以通过显示屏进行系统设置和运行程序。本实用新型专利能够实现铣床自动上下料，相比人工上下料大大降低了劳动强度，提高了生产效率，同时实现设备良好的技术或经济方面的可行性，便于生产加工。

主权项

1.铣床自动上下料装置，其特征在于，所述装置包括机械部分和控制系统两部分组成，机械部分包括上料系统、传输系统、下料系统，上下料系统的轴承座（9）安装在底座（1）上，伺服电机（2）、十字滑块结构（8）安装在轴承座上，膜片联轴器（3）安装在支撑板（5）上，外部为横梁外壳（4），中间为电机支撑座（6），机构的最右端为机械爪指（10），机械爪指与气动夹（11）相连，气动夹固定在气动爪支座（14）上，旋转气缸（13）位于气动夹的左端，整个机械爪部分通过连接架（15）与电机支架相连；电机支架的后端为滚动导轨（17）；控制系统具有集成接口，含有以太网通信端口及数字量输入、模拟量输入和数字量输出、高速脉冲输出端口。