[实用新型]一种新型机械零件抓取装置有效
| 申请号： | 201721399024.4 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207643114U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 金昕;杨平;李玉恒 | 申请（专利权）人： | 青岛益昕汽车模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 贾楠楠 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械零件抓取装置，其结构包括旋转底座、机械手爪、手爪关节、力度检测器、机械手驱动机构、气缸、电线、肘关节、支架杆、螺栓、肩关节、上臂，气缸与上臂相互垂直，旋转底座通过电线与力度检测器电连接，肘关节和支架杆为一体化结构，机械手驱动机构通过手爪关节与机械手爪连接，气缸嵌入连接在机械手驱动机构上，本实用新型一种新型机械零件抓取装置，启动机械手移动到物料上，然后放松机械手爪抓取物料，通过数据处理芯片来获取数据，然后通过驱动器下达指令开始工作，当机械手爪碰到物料的时候，能够有效的将物料抓起来，力度检测器能够对抓取的力度进行感应控制，从而能够防止在抓取的过程中将物料抓坏掉。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手爪 机械手驱动机构 检测器 抓取 新型机械 抓取装置 气缸 本实用新型 手爪关节 旋转底座 支架杆 肘关节 上臂 电线 驱动器 数据处理芯片 一体化结构 机械手 螺栓 感应控制 获取数据 嵌入连接 电连接 肩关节 垂直 指令 放松 移动 | ||
【主权项】：
1.一种新型机械零件抓取装置，其特征在于：其结构包括旋转底座(1)、机械手爪(2)、手爪关节(3)、力度检测器(4)、机械手驱动机构(5)、气缸(6)、电线(7)、肘关节(8)、支架杆(9)、螺栓(10)、肩关节(11)、上臂(12)，所述气缸(6)与上臂(12)相互垂直，所述旋转底座(1)通过电线(7)与力度检测器(4)电连接，所述肘关节(8)和支架杆(9)为一体化结构，所述机械手驱动机构(5)通过手爪关节(3)与机械手爪(2)连接，所述气缸(6)嵌入连接在机械手驱动机构(5)上，所述肘关节(8)右端设有上臂(12)，所述支架杆(9)和肩关节(11)为一体化结构，所述力度检测器(4)包括散热器(401)、转换器(402)、驱动器(403)、感应器(404)、电源(405)、数据处理芯片(406)、电路板(407)，所述散热器(401)通过电路板(407)与转换器(402)连接，所述感应器(404)与电路板(407)电连接，所述驱动器(403)与电路板(407)相焊接，所述电源(405)与电路板(407)相焊接，所述电路板(407)上端设有数据处理芯片(406)，所述电源(405)通过电线(7)与机械手驱动机构(5)电连接。
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