[实用新型]自动插件机

摘要

本实用新型提供了一种自动插件机，用于将若干不同类型的电子元件安装于基板上，包括工作台、设于所述工作台的上侧后部的插件供料组件、设于所述工作台的上侧前部的基板输送组件、固定在所述工作台上的机械手臂、设于所述机械手臂自由端的夹插组件以及控制组件，所述基板输送组件自左向右输送所述基板，所述夹插组件能夹取若干不同类型的所述电子元件并能安装于所述基板上，所述插件供料组件能供应若干所述不同类型的电子元件。本实用新型装置旨在解决现有技术中插件机不能同时安装不同种类的电子元件、插装效率低的问题，本实用新型装置能实现一道工序插装多个不同类型的电子元件，提高生产效率，使用方便。 1

主权项

1.一种自动插件机，用于将若干不同类型的电子元件安装于基板上，包括工作台(1)、设于所述工作台(1)的上侧后部的插件供料组件(2)、设于所述工作台(1)的上侧前部的基板输送组件(3)、固定在所述工作台上的机械手臂(41)、设于所述机械手臂(41)自由端的夹插组件(42)以及控制组件，其特征在于：所述基板输送组件(3)自左向右输送所述基板，所述夹插组件(42)能夹取若干不同类型的所述电子元件并能安装于所述基板上，所述插件供料组件(2)能供应若干所述不同类型的电子元件。

2.如权利要求1所述的自动插件机，其特征在于：所述夹插组件(42)包括多工位圆盘式结构。

3.如权利要求2所述的自动插件机，其特征在于：所述多工位圆盘式结构包括圆盘式安装板(421)、固定于所述安装板(421)一侧的若干个固定块(424)、分别固定于若干个所述固定块(424)上的用于夹取所述电子元件的夹爪(422)、用于驱动所述夹爪(422)打开的气缸(423)以及设于所述夹爪(422)与所述固定块(424)之间的用于闭合所述夹爪(422)的复位弹簧，所述安装板(421)的轴线沿水平方向，在所述安装板(421)的另一侧固定有用于驱动所述安装板(421)旋转的驱动电机，若干个所述夹爪(422)的夹取端向外指向所述安装板(421)的外侧、若干个所述夹爪(422)的操作端向内指向所述安装板(421)的轴线，所述气缸(423)的推杆(4231)指向所述夹爪(422)的操作端。

4.如权利要求2所述的自动插件机，其特征在于：所述夹插组件(42)还包括滑动导杆(43)，所述滑动导杆(43)沿竖直方向滑动连接于所述机械手臂(41)的自由端，所述夹插组件(42)固定在所述滑动导杆(43)下端。

5.如权利要求3所述的自动插件机，其特征在于：所述夹爪(422)包括呈X型铰接的两根夹杆(4221)和分别固定于两根所述夹杆(4221)夹取端端部的两个夹块(4222)，两个所述夹块(4222)设有与所述电子元件的外形相适配的夹取面，所述复位弹簧设于两根所述夹杆(4221)的夹取端与所述固定块(424)之间。

6.如权利要求5所述的自动插件机，其特征在于：在两根所述夹杆(4221)的夹取端之间还设有固定于所述固定块(424)上的限位块(425)，两个所述夹块(4222)夹紧所述电子元件时，两根所述夹杆(4221)分别压紧于所述限位块(425)上。

7.如权利要求3所述的自动插件机，其特征在于：所述夹爪(422)为六个。

8.如权利要求1所述的自动插件机，其特征在于：所述基板输送组件(3)在沿垂直于所述基板的输送方向上宽度可调。

9.如权利要求8所述的自动插件机，其特征在于：所述基板输送组件(3)包括自左向右垂直固定于所述工作台(1)上侧的平行设置的第一固定板(31)与第二固定板(32)、设于所述第一固定板(31)与所述第二固定板(32)之间的并垂直于所述第一固定板(31)或所述第二固定板(32)的导杆(33)、沿所述导杆(33)滑动并与所述第一固定板(31)或所述第二固定板(32)平行设置的活动板(34)以及用于调节所述活动板(34)位置的调节丝杠(35)，所述调节丝杠(35)一端固定于所述第二固定板(32)上、所述调节丝杠(35)的另一端贯穿所述第一固定板(31)并与调节把手(36)连接，所述第一固定板(31)与所述活动板(34)上分别设有用于输送所述基板的输送带。