[实用新型]线缆固定结构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201721401396.6 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207344625U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张文欣;赵志伟;沈显东;杨裕才;王鑫;柳明正;韩冰;閤栓;李丽仪 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种线缆固定结构及具有其的机器人，线缆固定结构包括第一关节、第二关节以及穿设在第一关节和第二关节上的关节线缆，其中，线缆固定结构还包括：固线柱，固线柱设置在第一关节或第二关节上，关节线缆的至少部分缠绕在固线柱上，以在第一关节与第二关节相对摆动时，使关节线缆相对于固线柱运动以往固线柱上缠绕或从固线柱上脱离。本实用新型的线缆固定结构解决了现有技术中的机器人内部线缆容易断裂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 固定 结构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种线缆固定结构，包括第一关节(10)、第二关节(20)以及穿设在所述第一关节(10)和所述第二关节(20)上的关节线缆(30)，其特征在于，所述线缆固定结构还包括：固线柱(40)，所述固线柱(40)设置在所述第一关节(10)或所述第二关节(20)上，所述关节线缆(30)的至少部分缠绕在所述固线柱(40)上，以在所述第一关节(10)与所述第二关节(20)相对摆动时，使所述关节线缆(30)相对于所述固线柱(40)运动以往所述固线柱(40)上缠绕或从所述固线柱(40)上脱离。
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