[实用新型]一种自动送餐的双轮平衡小车

摘要

本实用新型公开了一种自动送餐的双轮平衡小车，包括平衡车底盘，所述平衡车底盘的底端固定连接有转向轮舵机，所述转向轮舵机共设置有两个，且转向轮舵机的底端连接有转向轮转轴，所述转向轮转轴的底端固定连接有转向轮外壳，所述转向轮外壳的内部安装有转轮，且转向轮外壳的一侧固定连接有转轮电机壳，本实用新型在传菜转轮的外部设置了传菜皮带，当平衡车进行传菜时，使用者可将需要运行的菜肴放到传菜皮带上，机械手只在传菜皮带一侧抓取菜肴，当一道菜传完后，传菜皮带转动将下一道运输的菜运输到机械手的抓取位置，以实现对多种菜肴的传送，解决了传菜装置只能传送一种菜肴，影响送餐效率的问题。

主权项

一种自动送餐的双轮平衡小车，包括平衡车底盘（7），其特征在于：所述平衡车底盘（7）的底端固定连接有转向轮舵机（6），所述转向轮舵机（6）共设置有两个，且转向轮舵机（6）的底端连接有转向轮转轴（5），所述转向轮转轴（5）的底端固定连接有转向轮外壳（3），所述转向轮外壳（3）的内部安装有转轮（1），且转向轮外壳（3）的一侧固定连接有转轮电机壳（4），所述转轮电机壳（4）的内部底端设置有转轮电机（2），所述转轮电机（2）的一侧通过转轴连接有转轮（1），所述平衡车底盘（7）的底端设置有红外循迹器（19），所述平衡车底盘（7）的顶端设置有NUC100控制器（20）、外壳（21）和机械臂底座（8），所述NUC100控制器（20）位于外壳（21）的一侧，所述机械臂底座（8）位于外壳（21）的一侧，所述外壳（21）的外部一侧连接有控制面板（22），且外壳（21）的顶端设置有传菜转轮电机（23），所述传菜转轮电机（23）共设置有两个，且传菜转轮电机（23）的一侧通过转轴转动连接有传菜转轮（11），两个所述传菜转轮（11）的外部套设有传菜皮带（12），所述机械臂底座（8）的一侧安装有机械臂转动电机（9），所述机械臂转动电机（9）的一侧通过转轴连接有机械臂主杆（10），所述机械臂主杆（10）的一侧设置有机械臂主杆转轴（14），所述机械臂主杆（10）通过机械臂主杆转轴（14）转动连接有机械臂横杆（15），所述机械臂横杆（15）的末端设置有抓手舵机外壳（17），所述抓手舵机外壳（17）的内部固定连接有抓手舵机（16），所述抓手舵机（16）的底端设置有抓手（17），所述红外循迹器（19）、转轮电机（2）、转向轮舵机（6）、机械臂转动电机（9）、主杆转轴舵机（13）、抓手舵机（16）和传菜转轮电机（23）均与NUC100控制器（20）电性连接,所述NUC100控制器（20）与控制面板（22）电性连接。