[实用新型]一种变电站环卫机器人装置有效
| 申请号： | 201721403159.3 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207802789U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 马键;张方峥;胡铁斌;赵必游;曾建鑫;王青;杨永 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司茂名供电局 |
| 主分类号： | A01D43/063 | 分类号： | A01D43/063;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 525099 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，更具体地，涉及一种变电站环卫机器人装置。包括小车装置，小车装置包括车体以及行进轮，车体之上设置有储物装置，车体之下设置有草坪修剪装置，所述储物装置的顶部设置有MPPT最大光率追踪装置，在所述的储物装置的前端设置有拾捡装置，储物装置的后端设置有控制所述拾捡装置、所述草坪修剪装置以及所述MPPT最大光率追踪装置的控制仓。储物装置以及拾捡装置的设置，可以在拾捡装置拾捡垃圾后；通过拾捡装置将垃圾投入到储物装置中，MPPT最大光率追踪装置的设置可以保证环卫机械人装置能够得到足够的光照。本实用新型结构简单，通过拾捡装置以及草坪修剪装置的设置可以实现对变电站环卫的清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 储物装置 草坪修剪装置 追踪装置 车体 变电站 本实用新型 环卫机器人 小车装置 机器人领域 顶部设置 前端设置 垃圾 控制仓 行进轮 光照 清洁 保证 | ||
【主权项】：
1.一种变电站环卫机器人装置，包括小车装置（1），所述小车装置（1）包括车体（2）以及行进轮（3），其特征在于：所述的车体（2）之上设置有储物装置（4），车体（2）之下设置有草坪修剪装置（5），所述储物装置（4）的顶部设置有MPPT最大光率追踪装置（6），在所述的储物装置（4）的前端设置有拾捡装置（7），在所述储物装置（4）的后端设置有控制所述拾捡装置（7）、草坪修剪装置（5）以及所述MPPT最大光率追踪装置（6）的控制仓（8）。
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