[实用新型]一种转向机构及包装袋转向机有效
申请号: | 201721404752.X | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN207346162U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 冉浩;包成云;张海涛 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B27/08 | 分类号: | B65B27/08;B65B35/50 |
代理公司: | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人: | 张景根 |
地址: | 611500 四川省成都市天府新区天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种转向机构,包括机架和上、下夹持结构;上夹持结构包括从上往下依次设置的第一伸缩结构、第一旋转结构和下压板;下夹持结构包括从下往上依次设置的第二旋转结构、第二伸缩结构和托架。还公开了包装袋转向机,包括上述转向机构,还设有滚动传输结构和驱动电机,滚动传输结构上设有可容纳托架的容置凹槽,托架的初始位置与滚动传输结构的上表面相齐平。本实用新型通过采用转向机构将包装袋180°旋转,实现了包装袋的交错堆叠,从而避免了包装袋堆叠时出现厚度不均而倾倒滑落。还在滑轴外侧套设有压簧,可以适应各种厚度的包装袋堆,还能对上夹持结构起到一定的缓冲保护作用,停止夹持时能让上夹持结构迅速归位。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 机构 装袋 | ||
【主权项】:
1.一种转向机构,包括机架和夹持结构,其特征在于:所述机架上部设有上机架梁,下部设有下机架梁,所述夹持结构为分体式,分为上夹持结构和下夹持结构,所述上夹持结构安装在上机架梁上,下夹持结构安装在下机架梁上;所述上夹持结构包括上夹持安装结构以及设置在所述上夹持安装结构上的能够在竖直方向上运动的第一伸缩结构,所述第一伸缩结构的下端安装着能够在水平面方向旋转的第一旋转结构,所述第一旋转结构的下端安装着下压板;所述下夹持结构包括设置在安装板上的能够在水平面方向旋转的第二旋转结构,所述第二旋转结构的上端安装着能够在竖直方向上运动的第二伸缩结构,所述第二伸缩结构的上端安装着托架,所述下压板与托架位置上下对应且间隔一定的距离。
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