[实用新型]一种新型结构的谐波减速机有效
申请号: | 201721405641.0 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN207213107U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 陈盛花;张杨;邱时运 | 申请(专利权)人: | 陈盛花 |
主分类号: | F16H57/023 | 分类号: | F16H57/023;F16H49/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 谭英强 |
地址: | 510700 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型结构的谐波减速机,包括波发生器、刚轮、柔轮以及定位机构,刚轮的内表面设有刚性内齿,柔轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿,刚轮套设在柔轮上,定位机构包括第一平面轴承、第二平面轴承与滚针轴承,第一平面轴承的轴线、第二平面轴承的轴线、滚针轴承的轴线分别与刚轮的轴线平行,第一平面轴承位于第二平面轴承的下方,第一平面轴承与第二平面轴承之间设有能够限制刚轮轴向移动的限制腔,滚针轴承套设在刚轮上。平面轴承对刚轮轴向定位并承担轴向载荷,滚针轴承对刚轮径向定位并承担径向载荷,利用平面轴承与滚针轴承来替代专用的十字交叉轴承,降低了成本,缩短生产周期。本实用新型应用于减速机设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 结构 谐波 减速 | ||
【主权项】:
一种新型结构的谐波减速机,其特征在于:包括波发生器、刚轮(2)、柔轮以及定位机构,所述刚轮(2)的内表面设有刚性内齿,所述柔轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿,所述波发生器设在柔轮内,所述刚轮(2)套设在柔轮上,所述定位机构包括第一平面轴承(41)、第二平面轴承(42)与滚针轴承(43),所述第一平面轴承(41)的轴线、第二平面轴承(42)的轴线、滚针轴承(43)的轴线分别与刚轮(2)的轴线平行,所述第一平面轴承(41)位于第二平面轴承(42)的下方,所述第一平面轴承(41)与第二平面轴承(42)之间设有能够限制刚轮(2)轴向移动的限制腔,所述滚针轴承(43)套设在刚轮(2)上。
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