[实用新型]一种复合型的激光焊接机器人

摘要

本实用新型提出一种复合型的激光焊接机器人，包括机架总成、型腔总成和激光焊接组件，型腔总成和激光焊接组件均设置在机架总成上且位置对应。本实用新型通过将产品夹具和激光焊接装置组合安装在同一个机架上，通过夹具集成固定与PLC位置记录式焊接，一次完成多项工序焊接，既能保证对位置的准确性和焊接线条的美观性，又能减少整个焊接过程的工作时间，实现操作简单、焊接对准精度高，有效缩短装夹操作时间，提高装夹及焊接效率，减少人员占用率，实用及操作性强。

主权项

1.一种复合型的激光焊接机器人，其特征在于，包括：机架总成(2)、电器柜总成(3)、伺服电机总成(6)、联轴器总成(8)、主轴总成(11)、可编程逻辑控制电器箱总成(23)、冷却液循环装置(26)和型腔总成(12)；其中：电器柜总成(3)和可编程逻辑控制电器箱总成(23)分别设置在机架总成(2)的两侧，可编程逻辑控制电器箱总成(23)与冷却液循环装置(26)连接，伺服电机总成(6)设置在机架总成(2)的中间下部，伺服电机总成(6)与可编程逻辑控制电器箱总成(23)连接，主轴总成(11)设置在机架总成(2)中间上部，伺服电机总成(6)与主轴总成(11)之间通过主轴连接，主轴总成(11)上方设置有型腔总成(12)和锁紧定位销(14)，型腔总成(12)和锁紧定位销(14)用于组合固定待焊接产品(13)，主轴穿过主轴总成(11)与型腔总成(12)内部连接；机架总成(2)的一侧上部设置有安装激光焊接组件(16)的支架和滑动孔，激光焊接组件(16)穿过滑动孔可活动式安装在支架上，激光焊接组件(16)上设置有若干个限制其滑动范围的限位块，限位块分布在支架左右两端，激光焊接组件(16)的位置与型腔总成(12)的位置相对应，激光焊接组件(16)靠近支架的一侧自下而上设置有气缸组件(21)和接近开关组件(20)。