[实用新型]用于空托盘自动回流的搬运装置有效
| 申请号： | 201721406936.X | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207618502U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 赵利俊;梁子卿 | 申请（专利权）人： | 深圳市普特生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/02 | 分类号： | B65G37/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人： | 高杰;于志光 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于空托盘自动回流的搬运装置，包括水平动力机构、竖直动力机构及两个夹爪机构，两个夹爪机构通过竖直动力机构安装在水平动力机构上并呈并排设置，竖直动力机构用于驱动两个夹爪机构沿竖直方向上下往复运动，水平动力机构用于驱动两个夹爪机构沿水平方向左右往复运动，两个夹爪机构分为用于抓取第一流水线上的实托盘的第一夹爪机构和用于抓取第二流水线上的空托盘的第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构在竖直动力机构和水平动力机构的驱动作用下将所抓取的实托盘与空托盘进行位置互换。本实用新型能够实现使处于不同流水线上的实托盘和空托盘互换位置，使空托盘自动回流，节省空托盘的堆放空间，提高托盘搬运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪机构 空托盘 竖直 水平动力机构 动力机构 抓取 自动回流 实托盘 流水线 本实用新型 搬运装置 驱动 上下往复运动 左右往复运动 并排设置 互换位置 位置互换 托盘 搬运 堆放 | ||
【主权项】：
1.一种用于空托盘自动回流的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括水平动力机构、竖直动力机构及两个夹爪机构，所述两个夹爪机构通过所述竖直动力机构安装在所述水平动力机构上并呈并排设置，所述水平动力机构安装在一支架上，所述竖直动力机构用于驱动所述两个夹爪机构沿竖直方向上下往复运动，所述水平动力机构用于驱动所述两个夹爪机构沿水平方向左右往复运动，所述两个夹爪机构分为用于抓取第一流水线上的实托盘的第一夹爪机构和用于抓取第二流水线上的空托盘的第二夹爪机构，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构在所述竖直动力机构和水平动力机构的驱动作用下将所抓取的实托盘与空托盘进行位置互换。
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