[实用新型]一种旋转扫描超声波测距装置有效
| 申请号： | 201721407137.4 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN209765051U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王振华 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/08 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 贺翔;刘辉 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种旋转扫描超声波测距装置，包括基座模块和旋转扫描模块，旋转扫描模块安装在所述基座模块上；所述旋转扫描模块包括测距单元、通信单元，所述测距单元包括超声探头、超声波发射电路、超声波接收电路以及微处理器子单元；所述测距单元可以相对于所述基座模块进行360度旋转。本实用新型的一种旋转扫描超声波测距装置，采用单体的旋转扫描式超声波测距装置取代以往技术中的多个测距传感器，旋转扫描式超声波测距装置以扫描方式测量机器人四周障碍物距离及角度等数据，彻底解决了测量盲区及安装接线繁琐问题。装置结构简单，降低了以往测距装置的成本，适于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转扫描 超声波测距装置 测距单元 基座模块 本实用新型 旋转扫描式 超声波发射电路 超声波接收电路 测距传感器 测量机器人 障碍物距离 微处理器 测距装置 测量盲区 超声探头 模块安装 扫描方式 通信单元 装置结构 子单元 接线 | ||
【主权项】：
1.一种旋转扫描超声波测距装置，包括基座模块，其特征在于，还包括旋转扫描模块，旋转扫描模块安装在所述基座模块上；所述旋转扫描模块包括测距单元、通信单元，所述测距单元包括超声探头、超声波发射电路、超声波接收电路以及微处理器子单元；所述测距单元可以相对于所述基座模块进行360度旋转；所述测距单元还包括温度检测电路。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京阿凡达机器人科技有限公司，未经南京阿凡达机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721407137.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
