[实用新型]一种微型机器人有效

专利信息
申请号: 201721407513.X 申请日: 2017-10-27
公开(公告)号: CN207858817U 公开(公告)日: 2018-09-14
发明(设计)人: 陈武琼 申请(专利权)人: 陈武琼
主分类号: B25J7/00 分类号: B25J7/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325100 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种微型机器人,包括外壳体和天线,所述外壳体的上表面左侧安装有天线,所述外壳体的内腔安装有内壳体,所述连杆的上表面安装有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端与外壳体相连,所述插块贯穿插槽,所述插槽的内腔上下两侧均安装有第四弹簧,所述第四弹簧的后端与插块相连,所述插槽的后端与外壳体相连。该微型机器人,通过内壳体可以将机器人的电机结构装于其中,通过外壳体可以保护内壳体,减少内壳体受到的冲击,通过第一弹簧,达到了阻碍两侧滑板的相互靠近,将分散的力减少,通过第二弹簧不仅阻碍了外壳体的下压,并且阻碍了连杆的倾倒,起到了缓冲减震的作用,防止了机器人的损坏,给人们的使用带来了便利。
搜索关键词: 外壳体 弹簧 内壳体 插槽 微型机器人 上表面 插块 内腔 阻碍 机器人 天线 保护内壳 电机结构 缓冲减震 上下两侧 微型机器 滑板 下压 倾倒 便利 贯穿
【主权项】:
1.一种微型机器人,包括外壳体(1)和天线(4),所述外壳体(1)的上表面左侧安装有天线(4),其特征在于:所述外壳体(1)的内腔安装有内壳体(5),所述内壳体(5)的左右两侧均安装有转杆(2),所述转杆(2)依次贯穿内壳体(5)和外壳体(1),所述转杆(2)的前后两端均安装有滚轮(3),所述内壳体(5)的上下两侧左右两端分别安装有第一弹簧(6),所述第一弹簧(6)的左右两端均安装有接块(7),所述接块(7)的底部安装有滑板(15),所述滑板(15)的底部四角均安装有滑块(16),所述滑板(15)的底部安装有滑道(13),所述滑道(13)与内壳体(5)相连,所述滑块(16)贯穿滑道(13),所述滑板(15)通过第二转轴(14)的与连杆(9)相连,所述连杆(9)通过第一转轴(10)与外壳体(1)相连,所述连杆(9)的上表面安装有第二弹簧(8),所述第二弹簧(8)的顶端与外壳体(1)相连,所述滑板(15)的外侧上表面安装有第一顶杆(17),所述第一顶杆(17)的前部外壁安装有第二顶杆(18),所述第一顶杆(17)贯穿第二顶杆(18),所述第二顶杆(18)的内腔安装有第三弹簧(11),所述第三弹簧(11)的前端与第一顶杆(17)相连,所述第二顶杆(18)的前端安装有挡板(12),所述挡板(12)的底端与内壳体(5)相连,所述内壳体(5)的外壁四角均安装有压板(20),所述压板(20)的外壁安装有插块(22),所述插块(22)的外壁安装有插槽(21),所述插块(22)贯穿插槽(21),所述插槽(21)的内腔上下两侧均安装有第四弹簧(19),所述第四弹簧(19)的后端与插块(22)相连,所述插槽(21)的后端与外壳体(1)相连。
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