[实用新型]工业七轴机器人轨道快速定位调整系统有效
| 申请号： | 201721409025.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207387635U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 谢力志;王权臣;吴辉强;胡晓岳;戴护民 | 申请（专利权）人： | 上海润品工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，用于调节相邻两条七轴之间的X、Y和Z三个方向的平整度，包括设在第一七轴和第二七轴连接处下面的七轴垫板；在所述第一七轴的侧面设有第一调节板，在所述第二七轴的侧面设有第二调节板；在所述七轴垫板上相对于第一调节板的侧面设有第一七轴侧面调整结构，在所述七轴垫板上相对于第二调节板的侧面设有第二七轴侧面调整结构；在所述第一调节板设有用于调节第一七轴水平度的第一平面调节结构，在所述第二调节板设有用于调节第二七轴水平度的第二平面调节结构，在所述第一调节板和第二调节板之间设有调节第一七轴和第二七轴垂直面的垂直面调节结构。本实用新型具有结构简单、调节方便和省工省时的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 轨道 快速 定位 调整 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，用于调节相邻两条七轴之间的X、Y和Z三个方向的平整度，其特征在于：包括设在第一七轴（1）和第二七轴（2）连接处下面的七轴垫板（3）；在所述第一七轴（1）的侧面设有第一调节板（11），在所述第二七轴（2）的侧面设有第二调节板（21）；在所述七轴垫板（3）上相对于第一调节板（11）的侧面设有第一七轴侧面调整结构（12），在所述七轴垫板（3）上相对于第二调节板（21）的侧面设有第二七轴侧面调整结构（22）；在所述第一调节板（11）设有用于调节第一七轴（1）水平度的第一平面调节结构（111），在所述第二调节板（21）设有用于调节第二七轴（2）水平度的第二平面调节结构（211），在所述第一调节板（11）和第二调节板（21）之间设有调节第一七轴（1）和第二七轴（2）垂直面的垂直面调节结构（4）。
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