[实用新型]一种汽车上控制器的上下盖自动组立设备

摘要

本实用新型公开了一种汽车上控制器的上下盖自动组立设备，包括，机台、外壳供料车、以及设于机台上的第一机械手、第二机械手、PCB板上料输送带、外壳检测机构、第一组立工装机构、第二组立工装机构、第三组立工装机构、PCB板压入机构、拨叉搬运机构、上盖上料振动盘、第一上盖上料转接机构、第二上盖上料转接机构、上盖压入机构、成品检测机构、不良品下料输送带、良品下料输送带；外壳供料车设于机台内，外壳检测机构、第一组立工装机构、第二组立工装机构、第三组立工装机构依次设于外壳供料车前方，拨叉搬运机构设于第一组立工装机构与第二组立工装机构之间。

主权项

1.一种汽车上控制器的上下盖自动组立设备，其特征在于，包括，机台、外壳供料车、以及设于所述机台上的第一机械手、第二机械手、PCB板上料输送带、外壳检测机构、第一组立工装机构、第二组立工装机构、第三组立工装机构、PCB板压入机构、拨叉搬运机构、上盖上料振动盘、第一上盖上料转接机构、第二上盖上料转接机构、上盖压入机构、成品检测机构、不良品下料输送带、良品下料输送带；所述外壳供料车设于所述机台内，所述外壳检测机构、所述第一组立工装机构、所述第二组立工装机构、所述第三组立工装机构依次设于所述外壳供料车前方，所述拨叉搬运机构设于所述第一组立工装机构与所述第二组立工装机构之间，所述第一组立工装机构与所述PCB板压入机构正对设置，所述第二组立工装机构与所述上盖压入机构正对设置；所述上盖上料振动盘、所述第一上盖上料转接机构、所述第二上盖上料转接机构设于所述上盖压入机构四周，所述PCB板上料输送带设于所述外壳供料车左侧，所述不良品下料输送带以及所述良品下料输送带设于所述外壳供料车右侧。