[实用新型]输电线路异物清除的控制装置

摘要

本实用新型公开一种输电线路异物清除的控制装置，包括GPRS无线控制终端、GPRS远程控制继电器、电源、第一舵机控制接板、第二舵机控制接收板、第三舵机控制接收板、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电热丝，其中：GPRS无线控制终端分别与GPRS远程控制继电器、第一舵机控制接收板、第二舵机控制接收板和第三舵机控制接收板无线通信连接，GPRS远程控制继电器与电源连接，第一舵机控制接收板的输出端与第一舵机电连接，第二舵机控制接收板的输出端与第二舵机电连接，第三舵机控制接收板的输出端与第三舵机电连接。

主权项

1.输电线路异物清除的控制装置，其特征在于，包括GPRS无线控制终端、GPRS远程控制继电器、电源、第一舵机控制接板、第二舵机控制接收板、第三舵机控制接收板、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电热丝，其中：GPRS远程控制继电器，用于接收GPRS无线控制终端信号，接通电源；电源，用于提供GPRS远程控制继电器、第一舵机控制接板、第二舵机控制接收板、第三舵机控制接收板、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电热丝的工作用电；第一舵机控制接收板，用于根据GPRS无线控制终端的控制第一舵机的横向摆动信号驱动第一舵机横向摆动；第二舵机控制接收板，用于根据GPRS无线控制终端的控制第二舵机的纵向摆动信号驱动第二舵机纵向摆动；第三舵机控制接收板，用于根据GPRS无线控制终端的控制第三舵机的切割操作信号驱动第三舵机的切割操作；第一舵机，用于接收第一舵机控制接收板的控制信号执行输电线异物清除装置中机械关节的横向摆动；第二舵机，用于接收第二舵机控制接收板的控制信号执行输电线异物清除装置中机械关节的纵向摆动；第三舵机，用于接收第三舵机控制接收板的控制信号执行输电线异物清除装置中切割机构的切割驱动；电热丝，设置于输电线异物清除装置中切割机构的刀刃部，用于在切割机构的切割操作时熔断输电线路的顽固异物；GPRS无线控制终端分别与GPRS远程控制继电器、第一舵机控制接收板、第二舵机控制接收板和第三舵机控制接收板无线通信连接，GPRS远程控制继电器与电源连接，第一舵机控制接收板的输出端与第一舵机电连接，第二舵机控制接收板的输出端与第二舵机电连接，第三舵机控制接收板的输出端与第三舵机电连接。