[实用新型]一种阵列APD分时复用的三维激光测距装置有效
| 申请号： | 201721413513.0 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207408591U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李媛媛;王泮义;李军建;王庆飞 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种阵列APD分时复用的三维激光测距装置，所述三维激光测距装置包括：激光发射模块，阵列开关模块，APD阵列模块，放大模块，时刻鉴别模块，计时模块以及主控模块、电机模块，其特征在于APD阵列模块的多个信号端与阵列开关模块连接，APD阵列模块的公共端与单个放大模块连接；本实用新型利用阵列APD分时复用的方式，只采用单路放大模块、时刻鉴别模块及计时模块，不但能够避免阵列APD之间互相干扰的问题，还能够节省放大模块、时刻鉴别模块等资源，提升测距精度，减少测距成本。 | ||
| 搜索关键词： | 放大模块 激光测距装置 分时复用 鉴别模块 测距 三维 本实用新型 计时模块 阵列开关 激光发射模块 电机模块 互相干扰 模块连接 主控模块 公共端 信号端 单路 | ||
【主权项】：
1.一种阵列APD分时复用的三维激光的测距装置，其特征在于，所述装置包括：激光发射模块：包括N(N≥2)个激光发射单元，用于分时向被测物发射不同角度的激光信号；APD阵列模块：包括N个光电转换单元，用于接收不同角度激光的回波能量，并将光能量转换为电信号；阵列开关模块：包括N个开关单元，用于控制N个光电转换单元的开启与关闭；放大模块：用于分时将接收到的N路电信号进行放大，并将放大信号发送至时刻鉴别模块；时刻鉴别模块：分时对N路放大信号进行时刻鉴别处理；得到时间信息相对不变的数字信号，并将处理后的数字信号发送至计时模块；计时模块：用于分时采集N个激光发射单元发射的脉冲起始时间信息及对应的数字信号的时间信息。
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