[实用新型]取出机机械手用数控电动姿势部机构有效
| 申请号： | 201721413774.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207465233U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 嘉藤荣次 | 申请（专利权）人： | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441057 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种取出机机械手用数控电动姿势部机构，用于取出机机械手上实现电动姿势部翻转。伺服马达经谐波减速机与夹具安装版连接，伺服马达驱动，谐波减速机增加扭矩扩大姿势部的动作范围，伺服马达的两个侧面设有防撞块。本实用新型利用伺服马达作为动力源，将电压信号转化为转矩和转速，通过谐波减速机增大翻转扭矩，以驱动控制对象，使电动姿势部在180°以内任意翻转，实现姿势部动模侧取出、固定侧取出、水口剪动作及装箱动作等无约束取放产品，夹取动作范围更大，自由度更高，位置更准确，动作更平稳，设备使用寿命更长。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 伺服马达 谐波减速机 取出机 机械手 翻转 数控 取出 电压信号转化 驱动控制对象 设备使用寿命 本实用新型 装箱 夹具安装 扭矩扩大 任意翻转 动力源 防撞块 固定侧 无约束 动模 夹取 取放 水口 转矩 驱动 侧面 | ||
【主权项】：
一种取出机机械手用数控电动姿势部机构，其特征在于：伺服马达（10）经谐波减速机（5）与夹具安装版（9）连接，伺服马达（10）驱动，谐波减速机（5）增加扭矩扩大姿势部的动作范围。
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