[实用新型]隧道用三臂三篮钢拱架安装机

摘要

本实用新型属于山岭隧道工程施工专用机械设备领域。一种隧道用三臂三篮钢拱架安装机，包括底盘、主支撑臂和副支撑臂，所述底盘上设置有驾驶室、动力系统和控制系统；在主支撑臂的前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述回转台与主支撑臂之间设置有自平衡系统；所述副支撑臂前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述副支撑臂与对应的回转台之间设置有自平衡系统；所述自平衡系统使得回转台始终处于水平状态。本实用新型大大提高了隧道施工的效率，加快隧道施工进度，缩短施工工期，节约成本，大大加强了隧道施工的安全性，促进隧道施工机械化、成套化、信息化的发展进程。

主权项

1.一种隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上设置有驾驶室、动力系统和控制系统；主支撑臂，所述主支撑臂设置在底盘前端中部，且主支撑臂相对于底盘能够进行俯仰动作和左右回转动作；所述主支撑臂沿长度方向能够伸缩动作，且在主支撑臂的前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述回转台与主支撑臂之间设置有自平衡系统；和副支撑臂，所述副支撑臂为对应设置在主支撑臂两侧的两根，所述副支撑臂与底盘之间设置有滑移架，副支撑臂匹配滑动设置在滑移架上，且副支撑臂相对于滑移架能够俯仰动作；所述副支撑臂沿长度方向能够伸缩动作，且在副支撑臂的前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述副支撑臂与对应的回转台之间设置有自平衡系统；所述自平衡系统使得回转台始终处于水平状态。