[实用新型]一种无人机充电平台的超声波精确定位系统

摘要

本实用新型涉及无人机定位技术领域，具体涉及巡检无人机采用超声波在充电平台进行精确定位的系统，包括无人机、充电平台和服务器，所述的无人机安装有超声波发射装置、射频发射装置以及第一无线通讯模块；所述的充电平台安装有超声波接收装置、射频接收装置、计时器和第二无线通讯模块；所述的无人机和充电平台均通过无线网与服务器连接。超声波接收装置相对于充电平台垂直设置，有利于接收超声波信号。使超声波装置在发射和接收的时候不再有盲区，仅需一次就可完成信号的发射和接收，使无人机在无线充电平台上达到精准定位，大大提高了巡检无人机在充电平台上的充电效率。

主权项

1.一种无人机充电平台的超声波精确定位系统，包括无人机（1）、充电平台（2）和服务器（3），其特征在于，所述的无人机（1）安装有超声波发射装置（4）、射频发射装置（5）和第一无线通讯模块（6）；所述的充电平台（2）安装有多个超声波接收装置（7）、射频接收装置（8）、多个计时器（9）和第二无线通讯模块（10）；所述的射频接收装置（8）连接到1个计时器（9）；每个超声波接收装置（7）对应1个计时器（9），超声波接收装置（7）输出端和计时器（9）输入端连接；所述的计时器（9）输出端和第二无线通讯模块（10）输入端连接。