[实用新型]全向轮驱动装置及全向差速驱动小车有效
| 申请号： | 201721414768.9 | 申请日： | 2017-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN207311661U | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陈启生;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D5/04;B60K17/348;B60K17/356 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所33222 | 代理人： | 吴闽闽 |
| 地址： | 325400 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种全向轮驱动装置及全向差速驱动小车，所述全向轮驱动装置包括驱动电机、与驱动电机相连的传动机构、转向电机，以及与转向电机相连的转向机构，所述传动机构和转向机构通过轴承组与车轮相连。所述小车包括小车本体，以及带动小车本体全向运动的全向差速驱动系统，所述全向差速驱动系统包括驱动电机、差速器、传动机构、转向电机和转向机构，所述驱动电机与差速器输入端相连，传动机构与差速器输出端相连。上述全向轮驱动装置可带动小车实现360°全向运转。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 驱动 装置 小车 | ||
【主权项】：
全向轮驱动装置，其特征在于：包括驱动电机、与驱动电机相连的传动机构、转向电机，以及与转向电机相连的转向机构，所述传动机构和转向机构通过轴承组与车轮相连；所述轴承组与车轮相连，包括与传动机构相连的内轴承，以及与转向机构相连的外轴承。
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