[实用新型]一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统

摘要

本实用新型公开一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统，该系统包括成像系统、机械臂、位姿反馈系统以及光源系统，其中，机械臂为三轴可旋转式机械臂，包括分别与成像系统连接的同心轴、与光源系统连接的第一转轴，以及用于自转的第二转轴，机械臂用于将光源系统移动到可移动范围内的任意点，所述位姿反馈系统与机械臂和光源系统连接，通过读取机械臂的三个轴的旋转信息，得到光源系统的光源和成像系统的相对位置关系，本实用新型能够用同一个光源模拟实现了多光源的效果，极大的提高光度三维重建的精度，另外，还具有极高的便携性，为光度立体视觉打下了工程基础。

主权项

1.一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统，其特征在于，包括成像系统(3)、机械臂(1)、位姿反馈系统以及光源系统(2)，其中，机械臂(1)为三轴可旋转式机械臂，包括分别与成像系统(3)连接的同心轴(1‑1)、与光源系统(2)连接的第一转轴(1‑2)，以及用于自转的第二转轴(1‑3)，机械臂(1)用于将光源系统(2)移动到可移动范围内的任意点，所述位姿反馈系统与机械臂(1)和光源系统(2)连接，通过读取机械臂(1)的三个轴的旋转信息，得到光源系统(2)的光源和成像系统(3)的相对位置关系。