[实用新型]一种六向可调式管道机器人

摘要

本实用新型提供一种六向可调式管道机器人，能够在气、液管道中进行检测、侦查、测量，既能在运动过程中改变六面朝向克服管道朝向问题，还能在一定范围内根据管道内径大小改变其伸缩支臂长度来达到工作需求，还可克服管道分支的问题。所述一种六向可调式管道机器人主要包括中心箱体、中心装置框架、信号接收器、信号处理器、电池、摄像头、支臂摆动舵机、支臂摆动舵机配件、关节轴承、第一节伸缩支臂、第二节伸缩支臂、第三节伸缩支臂、第四节伸缩支臂、支臂伸缩电机、支臂伸缩电机齿轮、支臂伸缩电机齿轮槽、导轮、一号牵引线、二号牵引线、三号牵引线、四号牵引线、弹簧筒、弹簧、转向舵机、转向舵机配件、滚轮支架、滚轮、驱动电机、驱动电机摩擦轮、电子调速器、滑槽。

主权项

一种六向可调式管道机器人，其特征在于：主要包括中心箱体、中心装置框架、信号接收器、信号处理器、电池、摄像头、支臂摆动舵机、支臂摆动舵机配件、关节轴承、第一节伸缩支臂、第二节伸缩支臂、第三节伸缩支臂、第四节伸缩支臂、支臂伸缩电机、支臂伸缩电机齿轮、支臂伸缩电机齿轮槽、导轮、一号牵引线、二号牵引线、三号牵引线、四号牵引线、弹簧筒、弹簧、转向舵机、转向舵机配件、滚轮支架、滚轮、驱动电机、驱动电机摩擦轮、电子调速器、滑槽，工作时，由电池供电，由6个摄像头提供管道内的图像，由信号接收器接受和发出信号，信号处理器处理信号，电子调速器调节处理信号和数据，控制支臂摆动舵机、支臂伸缩电机、转向舵机、驱动电机工作，8个伸缩支臂总成通过8个关节轴承分布于中心箱体的8个顶点，使得管道机器人能够改变六面朝向和运动。