[实用新型]一种多传感器融合的机器人灭火系统及智能灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种多传感器融合的机器人灭火系统及智能灭火机器人，属于灭火机器人技术领域。本实用新型的多传感器融合的机器人灭火系统，包括主控模块、红外线传感器、紫外线传感器、视觉传感器、水雾灭火系统和干粉灭火系统，红外线传感器和紫外线传感器分别与主控模块连接，视觉传感器通过上位机与主控模块双向连接，主控模块分别与水雾灭火系统和干粉灭火系统相连接。本实用新型利用红外线传感器、紫外线传感器和视觉传感器快速发现火情并对火情进行识别，之后利用喷水及细水雾灭火机构和干粉弹灭火机构分段进行灭火处理，实现不同火情的针对性灭火处理，灭火效率和准确性更好，能够更好地应对火情的不确定性和多变性。

主权项

1.一种多传感器融合的机器人灭火系统，其特征在于：包括主控模块(1)、红外线传感器(2)、紫外线传感器(3)、视觉传感器(4)、水雾灭火系统和干粉灭火系统，所述的红外线传感器(2)和紫外线传感器(3)分别与主控模块(1)连接，用于快速发现的疑似火情信息并反馈给主控模块(1)；所述的视觉传感器(4)通过上位机(5)与主控模块(1)双向连接，用于对疑似火情进行图像识别来获得可靠的火情信息并反馈给主控模块(1)；所述的主控模块(1)分别与水雾灭火系统和干粉灭火系统相连接，用于根据上位机(5)反馈的火情大小信息执行相应地水雾灭火和干粉灭火操作。