[实用新型]双倍行程搬运机器人

摘要

本实用新型公开了双倍行程搬运机器人，包括X轴移动机构，所述X轴移动机构的背面滑动连接有第一连接座，所述第一连接座的正面滑动连接有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的底部固定连接有第二连接座，所述第二连接座的底部滑动连接有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的底部固定安装有底座，所述X轴移动机构包括X轴梁，所述第一连接座的正面固定连接有第一减速电机。本实用新型通过上述等结构之间的配合使用，解决了传统的下料流转既占用了场地又浪费人工，从而降低了生产效率，增加了企业运营成本的问题，实现了可完全代替人工，降低工人劳动强度，减少对工人的人身伤害，提高产品生产效率。

主权项

双倍行程搬运机器人，包括X轴移动机构(1)，其特征在于：所述X轴移动机构(1)的背面滑动连接有第一连接座(2)，所述第一连接座(2)的正面滑动连接有Z轴移动机构(3)，所述Z轴移动机构(3)的底部固定连接有第二连接座(4)，所述第二连接座(4)的底部滑动连接有Y轴移动机构(5)，所述Y轴移动机构(5)的底部固定安装有底座(6)，所述X轴移动机构(1)包括X轴梁(7)，所述第一连接座(2)的正面固定连接有第一减速电机(8)，所述第一连接座(2)的正面开设有通孔，所述第一减速电机(8)通过第一连接座(2)的通孔与第一连接座(2)固定连接，所述第一减速电机(8)的一端通过第一连接座(2)的通孔转动连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的表面啮合有第一齿条(10)，所述第一齿条(10)的背面与X轴梁(7)的正面固定连接，所述X轴梁(7)的正面固定连接有第一滑条(11)，所述第一连接座(2)的背面与第一滑条(11)的表面滑动连接，所述X轴梁(7)的顶部固定连接有第一坦克链(12)，所述X轴梁(7)的正面设置有X轴感应板(13)，所述X轴梁(7)上靠近其侧面的正面设置有X限位座(14)，所述X轴梁(7)的背面固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的底部设置有水平调节块(16)。