[实用新型]阀片的自动折弯机有效
| 申请号： | 201721416395.9 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207372072U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;刘吉;刘亚萍 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D43/02;B21D43/18;B21D43/14;B21C51/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 汪青;方中 |
| 地址： | 215121 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及阀片的自动折弯机，其包括机架；上料工位，其能够将层叠的阀片逐片顶出，且位于最上面一个阀片与下一个阀片之间相隔开设置；折弯工位，包括折弯设备；检测工位，包括机器视觉相机、能够根据所述机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱；收料工位，其包括载架、能够按包装阀片的片数要求且将合格的阀片层叠的收集在载架上的收料机构；机械手，其能够自上料工位中逐片取出阀片且依次向折弯工位、检测工位和收料工位移送。本实用新型不仅自动化实现阀片的折弯，而且能够根据阀片的包装数量要求，自动收料，工作效率较高，同时在收料之前通过视觉拍照的数据分析可直接将不合格的阀片剔除，从而确保包装后阀片的品质。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 折弯 | ||
【主权项】：
1.一种阀片的自动折弯机，其特征在于：其包括机架；上料工位，其能够将层叠的阀片逐片顶出，且位于最上面一个阀片与下一个阀片之间相隔开设置；折弯工位，包括折弯设备；检测工位，包括机器视觉相机、能够根据所述机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱；收料工位，其包括载架、能够按包装阀片的片数要求且将合格的阀片层叠的收集在所述载架上的收料机构；机械手，其能够自所述上料工位中逐片取出阀片且依次向所述折弯工位、检测工位和收料工位移送。
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