[实用新型]出料位置补偿设备和自动绑定设备有效
申请号: | 201721416728.8 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN207658703U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 刘文生;谭智军;刘思文;杨彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘雯 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种出料位置补偿设备和自动绑定设备,包括根据接收的拍照对位指令对待出料产品进行相机拍照和LCD拍照,输出LCD与相机中心偏移量并发送至处理器的视觉对位装置;发送拍照对位指令至视觉对位装置、根据接收的LCD与相机中心偏移量发送预压指令至预压装置、根据预设固定出料位和接收的本压绑定位补偿值发送出料指令至预压装置的处理器;根据接收的预压指令对待出料产品进行预压和根据接收的出料指令将待出料产品移送至出料位的预压装置;视觉对位装置和预压装置均连接处理器,自动绑定设备还包括搬送装置和本压装置。通过预压装置出料位置补正绑定位置,使得对应本压装置的入料精度提升,有效提高了出料位置准确度。 | ||
搜索关键词: | 预压装置 出料 指令 出料位置 视觉对位 自动绑定 拍照 预压 发送 补偿设备 相机中心 出料位 偏移量 处理器 对位 本实用新型 连接处理器 准确度 搬送装置 绑定位置 产品移送 定位补偿 精度提升 补正 入料 预设 相机 输出 | ||
【主权项】:
1.一种出料位置补偿设备,其特征在于,包括:根据接收的拍照对位指令对待出料产品进行相机拍照和LCD拍照,输出LCD与相机中心偏移量并发送至处理器的视觉对位装置;发送拍照对位指令至所述视觉对位装置、根据接收的LCD与相机中心偏移量发送预压指令至预压装置、根据预设固定出料位和接收的本压绑定位补偿值发送出料指令至所述预压装置的所述处理器;根据接收的预压指令对所述待出料产品进行预压和根据接收的出料指令将所述待出料产品移送至出料位的所述预压装置;所述视觉对位装置和所述预压装置均连接所述处理器。
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