[实用新型]控制松土器工作装置速度的系统

摘要

本实用新型公开了一种控制松土器工作装置速度的系统，其中该控制松土器工作装置速度的系统包括电气控制系统和液压控制系统；电气控制系统包括主控制器，还包括分别与主控制器电性相连的动臂提升传感器、动臂下降传感器、斗杆挖掘传感器、斗杆卸载传感器、松土钩挖掘传感器、松土钩卸载传感器；还包括与主控制器电性连接的动臂转角传感器、斗杆转角传感器、松土钩转角传感器；本实用新型提供的控制松土器工作装置速度的系统，其同样保障了动臂、斗杆以及松土钩平稳的速度控制。

主权项

1.一种控制松土器工作装置速度的系统，其特征在于，包括电气控制系统和液压控制系统；其中，所述液压控制系统包括发动机(1)、主泵(2)、先导泵(4)、第一操作手柄(8)、动臂提升传感器(16)、动臂下降传感器(18)、第二操作手柄(19)、动臂提升单向阀(13)、动臂下降单向阀(15)、动臂提升电磁阀(12)、动臂下降电磁阀(14)、动臂油缸(17)、控制阀(27)、液压油箱(3)；所述先导泵(4)的油液用于通过第一操作手柄(8)、动臂提升单向阀(13)、动臂提升电磁阀(12)推动控制阀(27)内动臂油缸(17)控制阀芯正向动作，实现动臂提升动作；所述先导泵(4)的油液还用于通过第一操作手柄(8)、动臂下降单向阀(15)、动臂下降电磁阀(14)推动控制阀(27)内动臂油缸(17)控制阀芯反向动作，实现动臂下降动作；所述先导泵(4)的油液用于通过第二操作手柄(19)、斗杆提升单向阀(21)、斗杆挖掘电磁阀(20)推动控制阀(27)内斗杆油缸(28)控制阀芯正向动作，实现斗杆提升动作；所述先导泵(4)的油液还用于通过第二操作手柄(19)、斗杆下降单向阀(25)、斗杆卸载电磁阀(24)推动控制阀(27)内斗杆油缸(28)控制阀芯反向动作，实现斗杆下降动作；所述先导泵(4)的油液用于通过第一操作手柄(8)、松土钩提升单向阀(6)、松土钩挖掘电磁阀(5)推动控制阀(27)内松土钩油缸(23)控制阀芯正向动作，实现松土钩提升动作；所述先导泵(4)的油液还用于通过第一操作手柄(8)、松土钩下降单向阀(10)、松土钩卸载电磁阀(9)推动控制阀(27)内松土钩油缸(23)控制阀芯反向动作，实现松土钩下降动作；其中，所述电气控制系统包括主控制器(29)，还包括分别与所述主控制器(29)电性相连的动臂提升传感器(16)、动臂下降传感器(18)、斗杆挖掘传感器(22)、斗杆卸载传感器(26)、松土钩挖掘传感器(7)、松土钩卸载传感器(11)；还包括与所述主控制器(29)电性连接的动臂转角传感器(30)、斗杆转角传感器(31)、松土钩转角传感器(32)；所述主控制器(29)用于接收所述动臂转角传感器(30)、所述动臂提升传感器(16)、所述动臂下降传感器(18)发送过来的动臂检测信号；所述动臂检测信号包括动臂检测数据；且所述主控制器(29)还用于将所述动臂检测数据与所述主控制器(29)中预设的标准值进行比较后，所述主控制器(29)向发动机(1)、所述动臂提升电磁阀(12)、所述动臂下降电磁阀(14)分别发出指令控制其动作，实现动臂速度的反馈控制，使动臂速度平稳变化；所述主控制器(29)用于接收所述斗杆转角传感器(31)、斗杆挖掘传感器(22)、斗杆卸载传感器(26)发送过来的斗杆检测信号；所述斗杆检测信号包括斗杆检测数据；且所述主控制器(29)还用于将所述斗杆检测数据与所述主控制器(29)中预设的标准值进行比较后，所述主控制器(29)向发动机(1)、斗杆挖掘电磁阀(20)、斗杆卸载电磁阀(24)分别发出指令控制其动作，实现斗杆速度的反馈控制，使斗杆速度平稳变化；所述主控制器(29)用于接收所述松土钩转角传感器(32)、松土钩挖掘传感器(7)、松土钩卸载传感器(11)发送过来的松土钩检测信号；所述松土钩检测信号包括松土钩检测数据；且所述主控制器(29)还用于将所述松土钩检测数据与所述主控制器(29)中预设的标准值进行比较后，所述主控制器(29)向发动机(1)、松土钩挖掘电磁阀(5)、松土钩卸载电磁阀(9)分别发出指令控制其动作，实现松土钩速度的反馈控制，使松土钩速度平稳变化。