[实用新型]柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器有效
| 申请号： | 201721418591.X | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207583962U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;支平顺 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，包括内套，所述内套外圈处设置有柔性外套，所述柔性外套外壁处形成外齿，所述柔性外套的外齿与刚轮内圈的内齿相啮合。本实用新型通过柔性外套的外齿与刚轮的内齿相啮合，通过刚轮与回转轴承相连，波发生器位于内套中且其一端内孔与电机主轴相连，另一端与回转轴承内圈相连，本实用新型缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性外套 本实用新型 刚轮 外齿 啮合 谐波减速器 柔性轴承 内齿 内套 柔轮 回转轴承内圈 谐波减速机 波发生器 电机主轴 回转轴承 内套外圈 装配误差 装配效率 减小 内孔 内圈 外壁 加工 节约 | ||
【主权项】：
1.柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，包括内套（4），其特征在于：所述内套（4）外圈处设置有柔性外套（5），所述柔性外套（5）外壁处形成外齿，所述柔性外套（5）的外齿与刚轮（3）内圈的内齿相啮合。
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