[实用新型]车体承载状态自动化调整装置

摘要

本实用新型涉及一种车体承载状态自动化调整装置，属于工程样车姿态调整装置技术领域。本实用新型所述的车体承载状态自动化调整装置，包括车架、套接在车架上的转向装置，以及给转向装置提供动力的电机，转向装置包括转向器、X轴拉杆、升降机、Z轴拉杆和Y轴拉杆，转向器为T型转向器，其分别与两个X轴拉杆和一个Y轴拉杆相连，Y轴拉杆垂直于两个X轴拉杆构成的直线，Y轴拉杆与电机相连；X轴拉杆的另一端固定在升降机上，升降机上设置有Z轴拉杆，Z轴拉杆与车体轴承相连。本实用新型不仅实现了车姿三种状态互换方便性，也实现了动态任意尺寸调整的功能需求。本实用新型可将多种市场现有标准件通过设计应用于生产，服务于生产。 1

主权项

1.一种车体承载状态自动化调整装置，包括车架、套接在车架上的转向装置，以及给转向装置提供动力的电机(13)，其特征在于，转向装置包括转向器(4)、X轴拉杆(5)、升降机、Z轴拉杆(10)和Y轴拉杆(14)，转向器(4)为T型转向器(4)，其分别与两个X轴拉杆(5)和一个Y轴拉杆(14)相连，Y轴拉杆(14)垂直于两个X轴拉杆(5)构成的直线，Y轴拉杆(14)与电机(13)相连；X轴拉杆(5)的另一端固定在升降机上，升降机上设置有Z轴拉杆(10)，Z轴拉杆(10)与车体轴承(9)相连。

2.根据权利要求1所述的车体承载状态自动化调整装置，其特征在于，所述车架包括横梁(1)、纵梁(6)和支撑梁(7)，横梁(1)两端各垂直固定有一根纵梁(6)，在纵梁(6)上平行于横向设置有两根支撑梁(7)；横梁(1)上设置通过固定座(12)连接有电机(13)，两侧纵梁(6)上通过支架(8)各固定有一台升降机，两根支撑梁(7)上跨接有支座(3)，支座(3)上连接有转向器(4)。

3.根据权利要求2所述的车体承载状态自动化调整装置，其特征在于，所述支撑梁(7)上还设置有限位块(2)，限位块(2)位于支座(3)和支架(8)之间，且限位块(2)位于远离横梁(1)一侧的支撑梁(7)上。

4.根据权利要求2或3所述的车体承载状态自动化调整装置，其特征在于，所述转向器(4)与电机(13)之间的Y轴拉杆(14)平行于纵梁(6)设置，转向器(4)与升降机之间的X轴拉杆(5)平行于横梁(1)设置；电机(13)旋转通过Y轴拉杆(14)带动固定在纵梁(6)上的转向器(4)相对于横梁(1)作Y轴移动，纵梁(6)上的支架(8)以及连接X轴拉杆(5)的升降机随着转向器(4)一起作Y轴移动。

5.根据权利要求1所述的车体承载状态自动化调整装置，其特征在于，所述X轴拉杆(5)与升降机相接处设置有调节装置，调节装置包括固定在X轴拉杆(5)螺纹端的螺母，X轴拉杆(5)通过旋转螺母带动支架(8)相对于转向器(4)作X轴移动。

6.根据权利要求1所述的车体承载状态自动化调整装置，其特征在于，所述Z轴拉杆(10)一端固定在支架(8)上，另一端固定在升降机上；Z轴拉杆(10)与升降机螺纹连接，Z轴拉杆(10)通过旋转带动升降机上的轴承(9)相对于支架(8)作Z轴移动。

7.根据权利要求1所述的车体承载状态自动化调整装置，其特征在于，所述车体上还设置有控制器和通信模块，电机(13)与控制器相连，控制器通过车体上的通信模块接收遥控器发出的控制信号，从而控制电机(13)转速和时间。