[实用新型]一种兼容夹取多种胶袋手爪有效
| 申请号： | 201721425101.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207417859U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 尹海兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市美德尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广东深宏盾律师事务所 44364 | 代理人： | 赵琼花 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械爪，一种兼容夹取多种胶袋手爪，包括安装架、第一气缸、两个连杆机构和两个同步爪，其中两个同步爪上端分别铰接在安装架相对的两个侧面，同步爪的末段向内弯折，所述第一气缸的伸出端具有联动板，所述连杆机构的第一端铰接在联动板上，第二端铰接在两个同步爪上，所述第一气缸伸出端向下伸出可通过连杆机构联动带动两个同步爪对向抓取。通过第一气缸伸出带动连杆机构向下移动，同时通过连杆机构驱动同步爪向内收拢，以实现两个同步爪抓取胶袋。本手抓可以有效快速的抓取胶袋，其具有结构简易、节省成本、更换方便等优点，操作也十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 同步爪 连杆机构 胶袋 气缸 抓取 铰接 安装架 联动板 伸出端 夹取 手爪 向内 兼容 连杆机构驱动 伸出 本实用新型 向下移动 第一端 机械爪 上端 收拢 对向 联动 末段 手抓 弯折 简易 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种兼容夹取多种胶袋手爪，其特征在于：包括安装架、第一气缸、两个连杆机构和两个同步爪，其中两个同步爪上端分别铰接在安装架相对的两个侧面，同步爪的末段向内弯折，所述第一气缸的伸出端具有联动板，所述连杆机构的第一端铰接在联动板上，第二端铰接在同步爪上，所述第一气缸伸出端向下伸出可通过连杆机构联动带动两个同步爪对向抓取。
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