[实用新型]一种库检机器人有效
| 申请号： | 201721429882.9 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207387632U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李骏;吴静;张伟;金永祥;周斌;谢名源;姜陈;徐轶垚 | 申请（专利权）人： | 上海铁路局;苏州华兴致远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 200071 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种库检机器人，包括：机器人本体；固设于所述机器人本体内部的控制器以及与所述控制器电连接的驱动组件；连接于所述机器人本体的下端面、且与所述驱动组件连接的行走机构；连接于所述机器人本体的上端面、且与驱动组件电连接的至少两组六自由度机械臂，以及分别连接于每个所述六自由度机械臂的末节臂杆、且与驱动组件电连接的图像扫描模组，其中，所述至少两组六自由度机械臂两两相对分布。本申请的技术方案公开的库检机器人的检测效率比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种库检机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)；固设于所述机器人本体(1)内部的控制器(2)以及与所述控制器(2)电连接的驱动组件(3)；连接于所述机器人本体(1)的下端面、且与所述驱动组件(3)连接的行走机构(4)；连接于所述机器人本体(1)的上端面、且与所述驱动组件(3)电连接的至少两组六自由度机械臂(5)，以及分别连接于每个所述六自由度机械臂(5)的末节臂杆、且与所述驱动组件(3)电连接的图像扫描模组(6)；其中，所述至少两组六自由度机械臂(5)两两相对分布。
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