[实用新型]大直径焊管焊缝跟踪装置

摘要

本实用新型属于焊管生产技术领域，具体涉及大直径焊管焊缝跟踪装置。针对现有的焊缝跟踪装置，其激光跟踪传感器与焊枪位于焊管同一侧，激光跟踪传感器使用寿命受限的不足，采用如下技术方案：大直径焊管焊缝跟踪装置，包括激光跟踪传感器、PLC控制器和焊枪传动执行机构，焊枪传动执行机构包括由伺服电机驱动的焊枪平移滑台和焊枪高度滑台，所述焊枪平移滑台设置于焊管一侧，该跟踪装置还包括设置于焊管另一侧的由伺服电机驱动的传感器平移滑台，所述激光跟踪传感器安装在传感器平移滑台上。本实用新型的大直径焊管焊缝跟踪装置，改善激光跟踪传感器的工作环境，提高激光跟踪传感器的使用寿命。

主权项

1.大直径焊管焊缝跟踪装置，包括激光跟踪传感器(1)、PLC控制器(2)和焊枪传动执行机构(3)，PLC控制器(2)分别与激光跟踪传感器(1)和焊枪传动执行机构(3)通信连接，激光跟踪传感器(1)具有激光光源、过滤透镜和摄像机，焊枪传动执行机构(3)包括由伺服电机驱动的焊枪平移滑台(31)和焊枪高度滑台(32)，其特征在于：所述焊枪平移滑台(31)设置于焊管(0)一侧，该跟踪装置还包括设置于焊管(0)另一侧的由伺服电机驱动的传感器平移滑台(4)，所述激光跟踪传感器(1)安装在传感器平移滑台(4)上。