[实用新型]一种气动软体抓持机器人有效
| 申请号： | 201721431033.7 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN207344620U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陆俊娟 | 申请（专利权）人： | 青岛少海云信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市胶州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种气动软体抓持机器人，包括软体抓持机构，该软体抓持机构包括基座、气源分配器和至少两个软体手指，气源分配器和软体手指安装在基座上，气源分配器的各供气口分别与各软体手指的气腔连通，其特征在于，所述软体手指的本体部和指端部是可拆分的结构，提高了抓持的稳定性，具体是根据目标物的外形，更换相应的指端部，比如当目标物呈球形，可以在软体手指上安装一个具有弧面的指端部，或类似弧面的结构，充分包裹球形目标物，形成良好稳定的固定作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 软体 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种气动软体抓持机器人，包括软体抓持机构，该软体抓持机构包括基座、气源分配器和至少两个软体手指，气源分配器和软体手指安装在基座上，气源分配器的各供气口分别与各软体手指的气腔连通，其特征在于，所述软体手指的本体部和指端部是可拆分的结构。
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